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NumPyでベクトルの絶対値(ノルム)を求める
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NumPy でベクトルを回転させる - 回転行列とベクトルの積
NumPyにおけるベクトルの定数倍(スカラー倍):Pythonの数値計算と同じくドットとスラッシュを使う
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